豐田汽車(chē)決定在上市的新款車(chē)上配備附帶低速追蹤模式的車(chē)間距控制系統(tǒng)，在前方行駛車(chē)輛停止后，可在車(chē)輛停止前進(jìn)行持續(xù)制動(dòng)控制豐田公司對(duì)產(chǎn)品的性能解釋為：“目的并不是為了停車(chē)。而是一旦靠近前方行駛車(chē)輛便連續(xù)發(fā)出警報(bào)音、提醒駕駛者踩剎車(chē)”。此前該公司已在“CELSIOR”及“皇冠（Crown）”上配備了車(chē)間距控制系統(tǒng)，可事先預(yù)測(cè)沖撞、實(shí)施制動(dòng)，制動(dòng)力在0.5G以上。而在此次開(kāi)發(fā)的追蹤控制上施加的制動(dòng)力最大只有0.3G左右，非常小。顯然，此次開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)更重視速度調(diào)整而不是緊急制動(dòng)。而且，即使在車(chē)速降至0km/h前實(shí)施了追蹤控制，也可在數(shù)秒后予以解除、不再維持停止?fàn)顟B(tài)，因此，如果駕駛員不踩剎車(chē)，車(chē)輛也會(huì)因自動(dòng)變速器的爬行現(xiàn)象產(chǎn)生移動(dòng)。 　　就系統(tǒng)本身而言，與在高速公路巡航等情況下使用的原車(chē)間距自動(dòng)控制系統(tǒng)相同。不過(guò)，此次開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)改進(jìn)了激光傳感器。原來(lái)在前方120m處的檢測(cè)范圍為±8°，而此次開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)在前方35m處的檢測(cè)范圍為±18°，可檢測(cè)到原系統(tǒng)檢測(cè)不到的范圍。分高速行駛時(shí)和低速行駛時(shí)兩種控制模式。模式可根據(jù)車(chē)速進(jìn)行切換。 　　另外，日產(chǎn)同樣計(jì)劃在上市的新款車(chē)上配備使用激光傳感器、附帶低速追蹤模式的車(chē)間距控制系統(tǒng)。該公司的系統(tǒng)將在車(chē)速達(dá)到10km/h～40km/h時(shí)進(jìn)行追蹤控制，當(dāng)車(chē)速降至5km/h以下后便會(huì)中止自動(dòng)控制?！爸劣诎踩矫?，駕駛員最終還是要負(fù)起責(zé)任”（日產(chǎn)汽車(chē)），認(rèn)為在車(chē)輛停止前最好還是不采用自動(dòng)控制。 　　對(duì)于上述安全系統(tǒng)而言，如果車(chē)輛方面什么都自動(dòng)完成的話，就很有可能導(dǎo)致駕駛員懈怠、反而帶來(lái)更大的危險(xiǎn)。隨著安全系統(tǒng)的日益發(fā)達(dá)，汽車(chē)廠商急需解決這樣一個(gè)問(wèn)題：如何給安全系統(tǒng)一個(gè)準(zhǔn)確的定位。順便提一下，自1997年高速行駛車(chē)間距控制系統(tǒng)在豐田CELSIOR上配備以來(lái)，至今已在5個(gè)國(guó)家、12種車(chē)型上使用，累計(jì)產(chǎn)量已超過(guò)7萬(wàn)5000輛。